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发布时间： 2012-08-21
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二轮平衡车/MCU：Mega16；晶振：8MHz；//PWM:4KHz;滤波器频率:100Hz;系统频率：100Hz；10ms;//赵国霖：10.05.10；#include #include #include //-------------------------------------------------------//输出端口初始化void PORT_initial(void){ DDRA=0B00000000; PINA=0X00; PORTA=0X00; DDRB=0B00000000; PINB=0X00; PORTB=0X00; DDRC=0B00010000; PINC=0X00; PORTC=0X00; DDRD=0B11110010; PIND=0X00; PORTD=0X00;}


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