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modbus-rtu 通讯规约通讯方式：rs-485 半双功校验方式：crc16停止位：2位编写：孙可编程思路: 1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的 字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次 接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已 经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。 2.串口接收数据的处理, 当接收完成标志置1进入 接收数据处理, (1)首先判断接收的第一位数据与 本机地址是否相同,如果不相同清空接收缓存不发 送任何信息; (2)接收的第一位数据与本机地址相 同,则对接收缓存中的数据进行crc16校验,如果接 收的校验位与本校验结果不相同清空接收缓存不发 送任何信息； (3)如果crc16校验正确则根据数据串中的命令码进 行相应的处理。
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