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Matlab 系统辨识程序（1）用最小二乘法估计参数。 T1212[]aabb=θ（2）用递推最小二乘法估计参数θ。（3）用辅助变量法估计参数θ。（4）设1()()()+=kfkkξξε，用广义最小二乘法估计参数θ。（5）用增广矩阵法估计参数θ
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