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详细阐述了CAN 总线的通信原理, 采用P87C591 作为微控制器网关, 设计了CAN 总线的硬件系统以及高低速CAN 网络的软件系统, 构造了汽车高、低速CAN 通信网络, 对汽车各个控制系统进行控制。
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