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采样周期T=0.1s, 在单位阶跃信号作用下，试分别计算并画出P 、PI及 PID控制的响应曲线y（KT）~KT，其中Kp＝1.2，KI和KD参数计算采用D(z)与HG（z）的零、极点抵消的方法，作业最后简要写出小结，重点阐述比例、积分和微分环节系统动、静态特性的作用。
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