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通过对RS485、CAN与FlexRay协议中有关抗干扰能力的指标的比较与分析,说明CAN总线在抗干扰设计上有独到之处:在物理层上,总线信号的二值性以及发生竞争时结果的唯一性,使总线有高抗干扰信号阈值并在出错时可及时发现;在数据链路层上,设计了出错时的报错帧发送以及出错自动重发功能,保证了总线上数据的一致性以及无需应用层干预的纠错能力。这些特点使CAN总线在环境恶劣的应用场合有着明显的优势。
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