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随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的汽车动力学模型，主要分为集中参数模型和多体模型。本文在简要说明汽车动力学发展过程的基础上，介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型，然后介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿真模型，最后提出了汽车动力学模型的发展趋势。
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