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国内目前研究机器人路径规划的人并不多,算是比较偏的一个学科。我把自己从研一到研二收集的论文(绝大部分是IEEE旗下的会议论文,如IROS、ICRA等)分为几个目录:PRM,RRT,动态环境下的路径规划,困难区域问题和采样策略,打包上传,希望有志同道合的初学者和朋友用得到。
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