下载地址：
下载地址1（本站为飞网专业下载站，域名：down.cfei.net）
资源简介：
内容简介：本书是根据原国家机械委员会“工业自动化仪表”专业教学指导委员会1987年9月北戴河会议确定的教学计划和大纲而编写的。本书作为高等工科院 校工业自动化仪表及其相邻专业学生的一门必选课教材，包括现代控制理论中的最基础的内容——状态空间方法。状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现 代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。状态空间分析方法的数学基础是线性代数和矩阵论，这部分数学在工程数学课程中已 讲授过，为了复习，有些部分还在本书中作少量重复。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在本书中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非 线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，本书对此作了最基本的阐明。确定性最优控制理论涉及函概念，考虑到部分学生可能欠 缺这方面的知识，本书对泛函的基本概念和规律作了通俗的说明。本书介绍了最优控制的三种基本方法，即变分法、极大值理论和动态规划。具体讨论了状态反馈和 输出反馈控制问题。对于观测器问题也作了简述。当然，由于学时限制，对模型简化和最小实现问题，或未能提及或只作了一般介绍，有兴趣
飞网下载站，免费下载共享资料，内容涉及教育资源、专业资料、IT资源、娱乐生活、经济管理、办公文书、游戏资料等。
