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Z-Stack是ZigBee的具体实现，OSAL就是以实现多任务为核心的系统资源管理机制。所以OSAL与标准的操作系统还是有很大的区别的。本文档通过一个简单的按键实例，深入浅出的讲解了Z-STACK的运行机制和消息传递机制。
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