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这里开始, 我们进入内核编程的世界. 第 2 章介绍了模块化, 解释了内部的秘密以及展示了运行模块的代码. 第 2 章谈论字符驱动以及展示一个基于内存的设备驱动的代码, 出于乐趣对它读写. 使用内存作为设备的硬件基础使得任何人可以不用要求特殊的硬件来运行代码.调试技术对程序员是必备的工具, 第 4 章介绍它. 对那些想分析当前内核的人同样重要的是并发的管理和竞争情况. 第 5 章关注的是由于并发存取资源而导致的问题, 并且介绍控制并发的 Linux 机制.在具备了调试和并发管理的能力下, 我们转向字符驱动的高级特性, 例如阻塞操作, selet 的使用, 以及重要的 ioctl 调用; 这是第 6 章的主题.在处理硬件管理之前, 我们研究多一点内核软件接口: 第 7 章展示了内核中是如何管理时间的, 第 8 章讲解了内存分配.接下来我们集中到硬件. 第 9 章描述了 I/O 口的管理和设备上的内存缓存; 随后是中断处理, 在 第 10 章. 不幸的是, 不是每个人都能运行这些章节中的例子代码, 因为确实需要某些硬件来测试软件接口中断. 我们尽力保持需要的硬件支持到最小程度, 但是你仍然
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