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图像序列目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一，该理论融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的理论与技术。本课题所研究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤波理论。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用于任何可用状态空间模型表示的非线性非高斯系统，精度逼进最优估计。因此，本课题的研究具有广阔的发展前景和竞争潜力，能满足科研开发、生产需要以及军事应用等各领域的要求。
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