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以最大加速度加速，速度由0增加到v1，当v=v1时，电机工作在固有特性上。2． 等速阶段t2： 以v1速度匀速运行。3． 调速阶段t3： 以v2速度匀速运行，v2 =0.8v1。4．减速阶段t4：以最大减加速度减速，速度由v2减小0。
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