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选题任务是基于C8051F021 单片机的测控终端设计。该测控部件用于火炮自动操瞄系统实验平台，负责向伺服系统发出位置或转速等控制指 令，实现闭环和开环控制。本文阐述了该测控终端的软硬件设计及调试过程。内容共五章，详细介绍了串行通信接口、模拟量输入与输出接口、人机接口和电源管理等几个模块的硬件电路设计及软件设计，经调试基本达到了预期设计要求。
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