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在MPLAB8.53集成开发环境下，MCC18 C语言编译器编写的增量式PID控制算法。算法实现简单，代码已经模块化，可以方便嵌入在当前应用中，需要修改的头文件项目仅为：单片机类型。PID控制算法的参数，如：采样周期T，放大倍数Kp，积分参数Ti，微分参数Td均可由其它程序调用随时修改，与在线自适应算法的衔接成为可能。
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