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某温箱的开环传递函数为Gp(s)=(e^(-3s))/s*(4s+1)1、试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度；2、试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。3、用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线
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