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在用户任务函数中，必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用，否则比其优先级低的任务将无法得到运行机会，这是用户任务函数与普通函数的明显区别。任务函数的结构按任务的执行方式可以分为三类：单次执行类、周期执行类和事件触发类，下面分别介绍其结构特点。
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