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在用户任务函数中,必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用,否则比其优先级低的任务将无法得到运行机会,这是用户任务函数与普通函数的明显区别。任务函数的结构按任务的执行方式可以分为三类:单次执行类、周期执行类和事件触发类,下面分别介绍其结构特点。
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