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本问题要求我们对制动器的控制方法进行详细的分析，并建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。汽车的制动器联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为——路试。
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