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用于将摄像头中得到的图像中的一条标记线（一条黑色纸带）提取并计算其数学表达式（y=kx+b)，为机器人导航。使用了中值滤波，二值化，迭代法确定阈值，腐蚀膨胀，多线程，线性回归，均衡化（有代码，但没有调用）等技术。VS2008环境，须opencv支持
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