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：着重研究了基于动态簇目标跟踪的两个关键环节：动态簇的组建和目标状态估计。在动态簇组建方面，提出了综合考虑节点感应信息和节点电量的簇头竞选方案；在目标状态估计方面，定义了包含信号测量强度的最近点(CPA)事件，并提出了基于该CPA事件的新型估计算法。结合这两个关键环节，本文给出了基于动态簇的无线传感器网络目标跟踪过程，包括动态簇的初始化、簇内数据聚合、目标状态估计、动态簇的重组、目标丢失检测以及目标恢复等。仿真结果表明：本文建立的目标跟踪系统具有失效概率低、网络寿命长和跟踪精度高等优点。
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