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程序名称： 飞思卡尔智能车舵机调试工具 v1.1 程序作者： LinX 时 间： 2009-03-07 联系方式： Q Q : 408111919 Email: linhaiwz@163.com" & vbCrLf & vbCrLf & _〖 本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！ 〗角度转换为高电平时间角度 -45 0 45 (anger/度)高电平时间 1000 1500 2000 (t/us)计算公式为：T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。通讯协议为：0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中断中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM
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