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本书为Twido 可编程控制器的软件参考手册，并由以下主要部分组成：1.对Twido 编程软件的描述及对Twido 控制器进行编程所需基础的介绍。2.对通信，管理模拟输入/ 输出，安装AS-I 总线接口模块，CANopen 现场总线主模块及其他特殊功能的描述。3.对用来编写Twido 程序的软件语言的描述。4.对Twido 控制器说明及功能的介绍。
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