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发布时间: 2010-10-19
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嵌入式系统与桌面GUI系统的不同之处在于:系统的电源被加载,OS完成初始化动作之后,往往会启动一个电源管理模块,而这个模块则会调用所有应用模块的初始化部分。另一方面,OS或者电源管理模块在监测到电源即将被切断时,则调用所有应用模块的休止部分。在系统正常运行时,OS会依据各个任务的优先级依次调用它们的执行部分,并且向它们分发各自所属的消息。应用模块在收到消息后并不是立刻进行处理。设计良好的应用模块往往内部划分为多个状态,简单来说可以有种四到五种状态:睡眠状态,初始状态,空闲状态,繁忙状态和故障状态。当然了,根据不同的设计要求可以做相应的修改和扩充。应用模块内部根据不同的状态和可能接收到的所有消息编织出一张状态对应表。在表中填入适当的函数指针以响应不同状态下对各种消息的处理过程。这就是嵌入式系统中普遍的状态机模式。


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