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发布时间: 2009-11-30
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FX1S控制步进电机的实例(图与程序)2009-8-31 20:55:00 来源:中国自动化网 浏览:105  网友评论 0条 点击查看FX1S控制步进电机的实例(图与程序) : •采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!•PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。•实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。•程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。) 说明:•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就


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