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红外线发射红外信号。一个单片机接收后进行解码然后通过串口发送一个控制信号。另一个单片机接收控制信号控制通过L298N驱动芯片控制直流电机的正转反转，加速加速。另外外接四个指示灯指示电机的工作状态。此程序只是控制部分单片机的程序。要配合红外接收程序一块使用便可以完成红外遥控电机转动。不懂之处加我QQ:869314660
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