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采用一种结合 叩 网络模型的遗传算法 ,解决了自动化立体仓库中固定货架拣选作业路径优化问题。在利用神经网络的快速局部搜索能力的同时,又利用了遗传算法的全局寻优特性,有效地获得全局优化的拣选路径。仿真结果表明,算法能够满足待拣选货位点数目在较大范围内变动的要求。
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