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本设计以C8051F005单片机为控制核心，通过把单轴倾角传感器SCA60C水平的固定在平衡板上，达到了实时检测平衡板倾斜角度的目的，并通过对步进电机驱动电路的控制实现了平衡板的转动。系统可实现通过4*4键盘预置倾斜角度、实时显示角度值、屏幕显示与平衡板倾斜联动和可使平衡板部分始终保持水平等功能。综合测试证明，本设计完成了赛题的基本要求和发挥部分所有要求。关键词：角度传感器 C8051F005单片机 角度预置 步进电机 显示联动
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