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发布时间: 2010-12-10
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可以把仿真机器人足球5vs5 运行时导出的机器人坐标,球坐标的数据在matlab中画出 数据格式说明:机器人坐标格式a=[x0 y0 z0;x1 y1 z1;...],z表示角度,角度制,球坐标的格式类似记为b,只是没有角度。运行virtualrb(a,b);virtualrb(a);plotfield;就可以看到效果


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