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发布时间： 2010-09-25
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这是我写的用于驱动四相步进电机正反转的程序，在AT89S52上调试通过，并且稍作修改在MSP430上也通过调试。可以用uln2003和L298N做驱动，但是用L298N时是单独使用，没有L297。


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