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设计并实现了一种基于HCS12 单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12 系列16 位单片机MC9SDG128 作为核心控制单元，使用CCD 摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算，自动控制舵机转向，并对直流驱动电机进行PID 调速控制，从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。
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