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一. 起因、目标及车体设计 一、 概述以自制方式为主制作一辆低成本的寻迹小车，用于学习嵌入式应用（单片机），这个项目有两个基本的出发点： 1. 便于自制，成本低廉，可以让大多数人参与； 2. 有可以改进的空间，包括机械性能和电器性能，为进一步学习、提高提供可能。还有一个潜在的延伸目标： 利用这个平台引入国外较流行的比赛项目 —— MiniSumo。轨迹赛虽然比较普及，但是缺少趣味，改进的激励因素偏少。而MiniSumo是对抗性项目，趣味性大大增加了，比赛场地要求也比较低，只需一个70cm 的圆台即可，便于开展。对于参与者而言，改进小车的激励因素较多，可以促使学习者得到更多的收获。
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