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常用 ARM 指令集及汇编ARM 处理器是基于精简指令集计算机（RISC）原理设计的，指令集和相关译码机制较为简单，ARM7TDMI(-S)具有 32 位 ARM 指令集和 16 位 Thumb 指令集，ARM 指令集效率高，但是代码密度低，而 Thumb 指令集具有更好的代码密度，却仍然保持ARM的大多数性能上的优势， 它是 ARM 指令集的子集。 所有 ARM 指令都是可以有条件执行的， 而 Thumb指令仅有一条指令具备条件执行功能。ARM 程序和 Thumb 程序可相互调用，相互之间的状态切换开销几乎为零。
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