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很不错的角度传感器原理，角度传感器的使用原理简介[img]http://album.sina.com.cn/pic/472f0fac020002w9[/img]假设机器人有两个角度传感器，通过传动链将每一个角感连接到主动轮上。轮子的直径为D，R为角感的分辨率，G为编码器与轮子的传动比，你能得到一个转换系数F，它将角度传感器的每一个单位转换成响应的运动距离：！！1
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