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嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心， 面向用户、 面向产品、 面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统通常具有可裁剪性， 实时性， 可靠性等特点。本文介绍了两种开源嵌入式操作系统RTLinux和RTEMS以及BEPC目前正在使用的操作系统VxWorks的概况， 并对这三种操作系统的性能进行比较， 为BEPCII的控制系统将采用何种嵌入式操作系统进行论证。
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