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.设计了一种基于目标区域Voronoi划分的集中式近似算法CVT,用于计算完全覆盖目标区域所需要的近似最小节点集.当节点通信半径大于等于2 倍感知半径时,CVT 算法构造的节点集是连通的;当节点通信半径小于2 倍感知半径时,设计了一种基于最小生成树(minimum spanning tree,简称MST)的连通算法来计算确保CVT 算法构造的覆盖集连通所需的辅助节点..理论分析和实验数据表明,CVT(+MST)算法的性能在时间复杂性和连通覆盖集大小方面都优于已有的贪婪算法.
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