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C A N( C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k ) 属于现场总线的一种， 在传统的工 业控制领域中，大部分的通信采用 R S 2 3 2 、 R S 4 8 5或R S 一 4 2 2总线。相比之 下， R S 2 3 2 、 R S 4 8 5或 R S 一 4 2 2总线有着通信距离近， 通讯速度慢， 抗干扰性 能差等缺点。通讯一般采用主从方式， 通过主站查询方式进行通讯， 实时 性、 可靠性较差。当系统有错误， 多节点同时向总线发送数据时， 导致总线 呈现短路， 从而损坏某些节点。
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