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本文主要介绍了带时间窗的定向问题（TOPTW）的特点和目标，并重点提出了一种简单快捷并且行之有效的迭代式局部搜索算法。本算法包括寻找到局部最优的插入算子（insertion step）和逃离局部最优扰动算子（shake step）
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