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本书是中文清晰版的(一共两部分，这是第一部分)以下是出版商的介绍：计算机视觉的应用日趋成熟,学习与掌握计算机视觉基本原理及计算方法是从事计算几何、计算机图形学、图像处理、机器人学等专门人才的需要。由于计算机视觉集多种学科，如数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体，因而编写一本适用教材十分困难。本书作者力求该书既做到系统条理，又能各章相对独立，便于学生通读或选择部分阅读。本书既讲清基本原理，又密切联系应用，使学生既能掌握基本原理又能与实际应用联系起来。既不乏经典理论，又侧重近年来的新鲜成果，使学生既了解计算机视觉的发展历史，又能把主要精力放在被实践证实为有效的近年研究的新成果上。本书将必要的数学知识融入各相关章节中，具有深入浅出的效果。本书作者为不同需要的学生设计了若干种不同的教学计划，该书网络简版已在美国若干学校试用，反映颇好。这是近年较成功的一本计算机视觉教材，也适合有兴趣的专业人才自学。
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