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过去我们熟悉的“控制”有很大的局限性.：一是不考虑硬件的限制, 二是不考虑控制器的复杂性及计算能力， 三是不注重实用性和效益。在微处理器，微传感器和微型执行元件不断推出新产品的形势下,控制的思路与手段正经历着巨大的变化。在经过一番艰苦的实践摸索之后，我们对控制学科的研究和教学有了一些新的认识。本教材就是在我们这些年科研工作的基础上总结出来的，它还比较粗糙，还需要今后花大力气把它完善与提高。现在拿出来作为试用教材供大家参考，希望能为控制学科教学内容的更新作出我们的一点贡献。清华大学———自动化系。
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