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(1) 实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。(2) 实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。(3) 实现全自动洗衣机的各项洗涤定时控制，可以通过键盘设定此时间。(4) 在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水干净等，组成闭环控制
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