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往上整理的一个例子！谢谢做这个例子的人！！搞了两天，几近崩溃，好在晚饭前终于曙光降临。我用Posix_qextserialport类实现了串口的写数据，看到数据接收到的一刻，突然感觉所有的事情都不再困难。而之前所有的努力也因为这一刻的到来而充满了意义。
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