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阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSP TMS320LF2407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM 100CVA 120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．
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