资源大小: 40KB
发布时间: 2011-03-05
文件格式: doc
下载次数: 0
分享到:

下载地址:

下载地址1
(本站为飞网专业下载站,域名:down.cfei.net)

资源简介:

本项的主要目的是几微机电技术为基础,融合并集成结构设计,机电控制,驱动推进,无线通信,图像数据的摄取及处理等方面的技术,较为深入地研究基于FPGA控制的机械人的理论,及技术. 利用FPGA技术及NIOS2解决方案,实现机械人自动"躲避"障碍物,无线控制,及目标搜索与锁定的功能.利用超声波传感器探测障碍物.”摄像头”进行图像数据的摄取并在电脑显示屏上直接显示. 并利用FPGA开发板对所获数据进行处理并进行相应动作.


飞网下载站,免费下载共享资料,内容涉及教育资源、专业资料、IT资源、娱乐生活、经济管理、办公文书、游戏资料等。