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本文应用MATLAB／simulink软件建立了车辆的数学模型和制动防抱死系统(ABS)控制器模型，该模型能够模拟不同路面附着系数下的整个车辆的ABS制动过程，对于模拟过程中的各种信号如车速、轮速、阀信号等都能以曲线的形式显示出来。ABS控制器控制逻辑采用MATLAB的Stateflow工具箱进行编制，使用该系统模拟和研究了ABS的控制逻辑。
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