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本文的技术可拓展到无线传感器网络拓扑控制中本文针对一般的原始平面图G0提出了保持两点之间最大限度K 点、K 边和K 路径容错连通能力的概念. 设计了一种基于K 条内部节点互不相交路径的分布式拓扑控制算法LKINDP，能够保持G0内任意两点之间最大限度K 连通容错能力，并给出证明. 仿真结果表明，LKINDP 能够显著减小平均电台半径，简化网络拓扑结构，并且能够通过改变K 值来调整网络的容错能力.
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