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1．设计目的： 设计一个计算机步进电机程序控制系统，可以对步进电机的转速、转向以及位置进行控制。通过设计，掌握步进电机的工作原理、掌握步进电机控制系统的设计原理、设计步骤，进一步提高综合运用知识的能力。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 设计接口电路和驱动电路，对步进电机进行控制。选择控制算法，编写控制程序，实现三相步进电机在单双六拍工作方式下先正转90度，然后再反转60度，要求其速度可调，转向可控。写出设计说明书。
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