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机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键,通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人
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