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系统开环传递函数为 或 ，其中G1（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的，G2（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1） 当开环传递函数为G1（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线；（2） 当开环传递函数为G1（s）时，a分别取0.01，0.1，1，10，100时，用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关系；（3） 画出(2)中各a值的波特图；（4） 当开环传递函数为G2（s）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线；（5） 当开环传递函数为G2（s）时，p分别取0.01，0.1，1，10，100时，绘制不同p值时的波特图；（6） 对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽，分析增加极点对系统带宽的影响； （7） 用Matlab画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶跃输入的响应； （8） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。
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