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该程序实现了读取各种点云数据，并用OPENGL显示，同时实现了用鼠标的操作，包括放大、缩孝平移等！ 鼠标中键 按住拖动 旋转 鼠标滚轮 旋转 缩放 鼠标中键 ＋ Ctrl 按住拖动 平移 鼠标中键 ＋ Shift 按住拖动 面旋 鼠标中键 ＋ Ctrl ＋ Shift 按住拖矩形框 矩形框内东西放大 局部放大。
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