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关于A*寻路算法的代码在网上有很多,但用DELPHI的比较少,本人花了一天时间找到这个,代码和界面都比较精炼,于是在关键处作了中文注释,但愿对朋友们有用。A*寻路算法简介A*与最好优先算法的原理类似,只是最好优先算法在路经上给出了节点的代价,而A*算法需要F(NODE) = G(NODE)+H(NODE)的估价函数来估计当前点的代价
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